通讯模块的主要作用是与其他工业设备进行通讯交互。

通讯模块是一种用于实现PLC通讯的硬件设备，常常用于PLC与其他控制设备进行数据交换和实时控制的应用场合。它通过各种通讯协议，与其他设备进行数据传输和通讯，从而实现数据共享和控制。

本文章将介绍如何使用德克威尔Modbus RTU Master EX-6321模块与Modbus RTU Slave EX-1030适配器进行读写通讯。

一、硬件配置

二、网络拓扑图

三、设备组态

打开Sysmac Studio编程软件，新建一个工程后。左侧项目树种选择“EtherCAT”>鼠标右击”主设备“>”显示ESI库“。

选择“安装（文件）“（EX-1100的XML文件可移步至德克威尔官网进行下载）。

四、扫描并添加模块

1、 将控制器转至在线模式

2、 将工程下载至控制器

3、 鼠标右击“主设备“打开菜单>“与物理网络设备比较和合并”。

4、应用物理网络配置并确认。

五、通讯模块参数

1、 选择“节点“>选择“EX-6321”>”编辑初始化参数设置”打开配置菜单。

2、弹出菜单内可修改EX-6321的波特率、数据位、奇偶校验、停止位、通讯超时时间、报文帧字符间隔。修改完成后点击应用并确认。

3、 修改参数后，选择“节点1“，将模块配置发送方式修改位“发送”。

六、I/O映射

I/O映射，EX-6321模块的输入输出过程数据如下图所示。

输入输出详细说明可通过德克威尔官网下载EX-6321使用手册查阅。

七、通讯读写演示

将控制器转至在线模式，将工程下载至控制器

1、 使用16功能码将65535写入EX-1030的输出寄存器，将EX-310H输出点亮。

1）、首先先将Modbus RTU 从站站号（1）、Modbus功能码（16）、Modbus RTU 从站输出寄存器地址（0）、数据长度（1）、发送的数据（65535）写入输出变量内；

2）、然后将Modbus RTU报文发送位置1；

3）、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。

2、 使用04功能码读取EX-1030的输入寄存器，读取EX-210H的输入。

1）、首先先将Modbus RTU 从站站号（1）、Modbus功能码（04）、Modbus RTU 从站输出寄存器地址（0）、数据长度（1）、写入输出变量内；

2）、然后将Modbus RTU报文发送位置1；

3）、通讯成功后“通讯状态“会变为3，表示主站发送完成，从站接收完成。

本次演示所使用的EX-6321与EX-1030分别为Modbus RTU Master通讯模块与Modbus RTU Slave适配器。

EX-6321通讯模块还可以与其他设备进行数据传输和通讯，实现数据共享和控制，比如变频器、工业仪表等。